পারসিভারেন্সের মহাকাশযানটি মঙ্গলের কাছাকাছি পৌঁছানোর পর এর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি ভারী টাংস্টেন ক্রুজ ব্যালাস্ট মাস ডিভাইস ফেলে দেয়। প্রায় ৭৭ কেজি ওজনের এই যন্ত্র ও প্রায় ৫৪০ কেজি ওজনের ক্রুজ স্টেজের টুকরা মঙ্গলের মাটিতে আছড়ে পড়ে।